伴随着别的有关高新科技的高速发展，气囊式气缸控制系统经历过2次转型，经历过机械设备控制、电子器件控制和智能控制三个发展阶段。可是，不管是哪一种控制系统，一般都包含三个子模块：增压系统（气动阀门）、控制部件（包含手机软件）和保险装置（确保气囊式气缸的正常运转）。

三个控制系统的气动阀门和保险装置与不同类型的控制部件会有明确的差别，但是它们其根本的差别是控制部件。针对机械设备控制系统，其控制部件通常是高度控制阀，用以全自动给气囊式气缸打气和排气管，以控制气囊式气缸的高度；与机械设备气囊式气缸控制系统对比，电子器件气囊式气缸控制系统往前迈开了一大步，这是一个质的变化。

它也运用电子器件操作器（ECU）收集来源于各种各样感应器信号，剖析数据信号并把控制数据信号发给执行机构（通常是各种各样继电器），进而控制气囊式气缸；智能化控制系统是在电子控制系统的前提下，借助当代全自动控制基础理论研发的。主要是针对ECU手机软件开展改良。它不但可以控制气囊式气缸的高度和弯曲刚度，也可以利用模糊神经网络等控制技术性来控制气囊式气缸的非线性特性。